张良乃汉初杰之一，谋略，兵书战策无所不精，刘邦为谁，沛县小吏也，只是会用人，知人，手下聚集了不少毫杰，如萧何，攀哙，韩信等要不然怎会是楚霸王之对手，做为帝王用人，知人，拢人很重要，这是刘邦的高明之处，不听张良的，张良若是在楚霸王那儿，霸王能对他言听计从，相信刘邦的大汉天下怕是不存在了。
俗话说一个巴掌拍不响，君臣相得善始善终需要双方配合，张良刘邦作为千古主臣典范，自有它的道理，两人的情商都极高，聪明人不需要多费口舌，有时对方举手投足，话未出口，就能领会到对方的用意而立即执行。当然，二人如此相投，形同莫逆，言听计从，与二人特别是张良的性格历程分不开。
开汉三杰，刘邦最先接触的是萧何，起义中途碰到张良，韩信是后来加入的。三人都是天下大才，刘邦评他为什么能打败项羽取得天下，就说没有这三人是不可能的，项羽不能用人，他能善用人，这就是主客易势的根本原因。三人中，最受刘邦信任和全无猜忌的只有张良。韩信杀身灭族，下场之惨人所皆知；萧何也受到猜疑，只得***取贪财自污和送子弟到前线军中为人质等方式打消君王的疑虑。只有张良，不仅刘邦，连吕后也对他敬爱有加，不论谁当主上，张良都游刃有余，这是很不简单的事。
从圮下老人的事，可以看出张良的人生观价值观等，他是道家兵家的传人，既有经世济民之才，也有急流勇退之能。这个性格特点，是不受猜疑进而信任有加的重要原因，一个毫不利己，为了理想献身的人，有什么可怕的呢？这是刘邦对他言听计从一因。刘邦未起义时，当过游侠、亭长，正是黑白两道都混过。张良韩国公子出身，曾行刺过秦始皇，二人历程相同，这是君臣能够相知相得的另一因。
刘邦见过大世面，他不仅见过并感叹秦始皇“大丈夫当如是”，也曾释放力役，躲藏在山上伺机起事，叛逆举动比陈胜吴广还早。养成不拘小节、天生大度又知人善任，这是刘邦最为了不起的地方，刘邦的很多美德，比如敢于用人、不惜钱财这些方面都能学习，唯有这天生特点，后人无法***，以至张良也感叹说“沛公殆天授”！刘邦这样，张良也不差，特别能揣摩上意，抽身自保，在后来的辞封齐地自取留地，到助刘盈稳太子位，以及从赤松子之游，都可看出他极高的情商，一个能大腹容人，一个能让对方包容得毫不勉强，各有千秋，长处互补，所以刘邦对张良全不设防，言听计从而不犹豫。
山野老人回答这个问题：
对于这个问题还真不好回答！
一，张良还不是让刘邦十分放心的人。
张良跟随刘邦不能说是一心一意，最少是三心二意！
刘邦对这样一个对自己三心二意的人言听计从，有些不可思议！
为什么说张良对刘邦不是一心一意，而是三心二意呢？
对于这个问题，很多人会不以为然，甚至嗤之以鼻！
我得说说理由：
其一，张良追随刘邦有辅佐刘邦的目的，但不是根本目的。
张良第一次向刘邦讲述《太公兵法》的时候，刘邦听后很感兴趣，这让张良惊奇。
因为张良就是刘邦称皇帝前的脑袋，他不信任自己的脑袋还能信任谁？
张良是比较早跟随刘邦的，当时天下大乱，张良本来是想去投景驹的，但是路过刘邦的队伍。这也该刘邦***，也是张良***。张良有谋，此时刘邦身边又没有谋士。所以刘邦在没有选择的情况下自然就听张良的。
张良很开心，刘邦也很开心，因为听张良的就没有犯过错。
良数以太公兵法说沛公,沛公善之,常用其策。良为他人者,皆不省。良曰:“沛公殆天授。”故遂从之。——《留侯世家》
在往后的日子中，张良还给刘邦出了很多计策，都没有犯过错，刘邦只会选择相信张良。
有一件最典型的例子就是郦食其劝他立六国之后，以分担项羽的压力，刘邦觉得有道理。此时张良正好进来，刘邦在吃饭就将这件事情跟张良说了，张良说不行。刘邦马上骂了一句：
汉王辍食吐哺,骂曰:“竖儒,几败而公事!”令趣销印
你看看，这就是张良的份量。
刘邦对张良的信任达到迷信的程度，张良让他干什么就干什么，比如张良同意封韩信为代理齐王，当时刘邦大怒，但张良一踩脚，刘邦马上就变脸同意了。
