1、天伦之乐：
稚子嬉戏庭间闹，老翁沉醉椅中摇。爷孙牵手相视笑，天伦之乐尽逍遥。
2、爷孙情：
日照秃顶汗生光，右提外卖笑安详。
左挽孙女身遮日，老牛舔犊不二样。
3、七律伴孙女：
欲续余辉作客居，置身闹市梦茅庐。牵孙比昔牵儿喜，评酒无今评韵舒。
人世起航爷助力，书山探宝尔驱车。老来度得春风意，最乐翁童共读书
形容“祖孙情”的词语有血浓于水、舐犊之爱、孝子慈孙、含饴弄孙、桂子兰孙。
1、血浓于水【xuè nóng yú shuǐ】：形容亲情不可分割。例句：亲情，一个永恒的主题。正是这血浓于水的亲情，陪伴着我们走过每一个难忘的日子，谱写着我们多彩的人生。
2、舐犊之爱【shì dú zhī ài】：比喻对子女的慈爱之情。例句：他是一位伟大的父亲,家中只有尚达志一根独苗,舐犊之爱无时无刻不流露出来。
3、孝子慈孙【xiào zǐ cí sūn】：对祖先孝顺的子孙。例句：岳珂本着强烈的孝子慈孙之心,对祖父的事迹不免有虚美的成分,其史笔也有不少错讹与疏漏。
4、含饴弄孙【hán yí nòng sūn】：形容晚年生活的乐趣。例句：人到了晚年，总是期盼能含饴弄孙，享享清福。
5、桂子兰孙【guì zǐ lán sūn】：对人子孙的美称。例句：只愿你夫妻重相聚会，多生些桂子兰孙，与祖父增点光辉。除此之外还有 骨肉至亲、骨肉相连、手足之情、寸草春晖、天伦之乐、莫逆之交、举案齐眉、情同骨肉、情投意合、相亲相爱、十指连心、久别重逢、知疼着热、骨肉团圆、老牛舐犊、父慈子孝、兄友弟恭、让枣推梨、对床夜雨
祖孙三代天伦之乐有这样的诗句如下:
在古代，含饴弄孙是人生一大快事，赵孟頫《题耕织图二十四首奉懿旨撰》 ：
老翁年已迈，含笑弄孙子。 老妪惠且慈，白发被两耳。
此诗表达了作者爷父孙三代生快快乐乐活在一起的诗句。
