公孙胜是水浒中最超脱的一位智者。他很早就借故照顾老娘而离开梁山，后来若不是戴宗李逵等人死缠烂打，他是不会回梁山的。他不去征讨方腊，是他看透了血腥的政治斗争，没有入世欲望，只求隐迹江湖，一簑烟雨任平生。
“入云龙”公孙胜在《水浒传》三十六天罡星里为“天闲星”，寓意很明确，忙里偷闲，偶尔客串，本质工作是道人“一清先生”，梁山需要时就现身“卖艺”(破解高廉巫术、助宋江平辽、收复乔道清)，不需要时连影子都见不到，他“呼风唤雨、腾云驾雾”神秘莫测一点不夸张。
说复杂也复杂，说简单也简单。他是“预言帝”罗***的***，上梁山可谓“挂职锻炼”，关键时刻他的神仙师父指引他全身而退。
能提前预知李逵行凶。为破高廉妖术，宋***戴宗、李逵去请公孙胜。罗***不肯放徒弟出山，“李逵独劈罗***”，却是葫芦装扮的，罗***原地“复活”，让李逵惊掉下巴。
为宋江预测前程分毫不差。“……吴头楚尾，官禄同归。” 罗暗示宋江写反诗始于吴地江州（今九江），死于楚州，一切烟消云散。
师父罗***已对宋江南征方腊后的悲惨结局了然于胸，能不提前对徒弟公孙胜有所安排吗？!
以罗***的预知能力，公孙胜参与生辰纲***他不可能不知晓，只能解释为公孙胜像《西游记》唐僧师徒那样，历经九九八十一难才能修成正果。
公孙胜初见晁盖时说“今有十万贯金珠宝贝，专送与保正作进见之礼”，说明公孙胜是送礼的不是要礼的；晁盖健在时就离去，也间接说明公孙胜不是慕晁盖之名而来；上山为了享受江湖逍遥？那他半途下山服侍老母和师父又说不通了。
无他，“入云龙”公孙胜受师父派遣“挂职锻炼”耳。
神仙级别的罗***，信奉“苦难是最好的老师” 的人生哲学，培养出了神龙见首不见尾的“入云龙”公孙胜。公孙胜下山，不为名不为利，在梁山泊“挂职锻炼” ，取得了实习经验，为最终修成正果打好基础。
应该是故事情节需要，我对公孙胜没去讨方腊这个章节有印象。看水浒传的人都知道惨烈的结局就是征讨方腊，去时103好汉回来活着的仅38人。出征时，金大坚、皇甫端被徽宗留下御前差用，萧让被太师留府中代为执笔，乐和被王都尉调走，正儿八经自己脱离梁山队伍唯一之人就是入云龙——公孙胜。
公孙胜——绰号入云龙，道号“一清先生”，清风道骨，相貌堂堂，穿短袍，背古剑，自幼跟随道家高僧罗***习武，十八般武艺皆通，能呼风唤雨，腾云驾雾。梁山上稳坐第四把交椅，被宋江誉为军师，每每在作战中发挥奇用，是梁山上不可多得的军事人才。
公孙胜上梁山是劫了生辰纲后，当时的情况梁山伯是唯一的栖息地。公孙胜在梁山上先是帮助晁盖灭了王伦，后劫江州法场救出宋江，为盘踞水泊梁山完成开创基业迈出的的第一步。其后助梁山好汉攻打高唐州，用罗***所教“五雷天心正法”大破高廉妖术救出柴进，帮史进攻打芒砀山，破樊瑞的妖法并收服樊瑞归梁山所用。梁山受招安后，公孙胜遵师诲，匡扶正义，替天行道，随宋江平田虎，胜王庆，破大辽。功成名就后在发兵征方腊前夕急流勇退，回苏州潜心修道侍奉老母。
出征讨方腊前公孙胜谨遵师嘱辞别大伙，没有参与征方腊之战，也没有去邀功而主动脱离众好汉的第一人，这是公孙胜的过人之处。
公孙胜先后两次脱离梁山！第一次理由是：从师学道，侍养老母，以终天年。这是出于孝字为先无可厚非。第二次理由更是牵强：谨遵师命，归山修道。在我看来这些无非是找个缘由，离开宋江队伍，离开战争的是非之地。公孙胜一生刚正不阿，劫富济贫，淡泊名利，喜欢云游四海，过闲云野鹤般生活。第二次的离开可以说是公孙胜最明智的选择，也可以说是道法高超的公孙胜算出来的，从而选择退避三舍，不理人间事事。
公孙胜在整部《水浒传》中出场不算多，但是作为主要人物，相貌堂堂的他，身高八尺，长着八字眉，杏眼，身着道袍，被称为“一清先生”。因在乡中武艺高强，被称为公孙胜大郎。
公孙胜随队参加征讨大辽、田虎、王庆的战役。但在梁山征方腊前夕，公孙胜以“从师学道，侍养老母，以终天年”为由，毅然离开了梁山。其实公孙胜不离开梁山也是有名无实，他老四的位置其实早已被架空。宋江军团中宋江是主帅，吴用是参谋；卢俊义军团这边，卢俊义是主帅，朱武是参谋。公孙胜即没有作战指挥权，又不能当军师，他当然不能够满意这样的分配了。
再者他的师傅罗***敏锐的意识到出征方腊困难重重，为不让徒弟公孙胜冒险，故执意将其留在身边。半仙罗***送给宋江的八句法语中，后四句是这么写的：始逢冬暮，鸿雁分飞；吴头楚尾，官禄同归。“始逢冬暮”暗指方腊；“鸿雁分飞”暗指梁山兄弟生死离别；“吴头楚尾”指宋江自吴地（江州）造反，而最终死于楚州；“官禄同归”可能是指梁山兄弟虽生死离别，但总算都得到了朝廷封赏。罗***已知征方腊前途凶险之极，自然不会让爱徒去冒险。
入云龙公孙胜，是《水浒传》***别神秘、极有眼光的一个人物。
水浒剧情、梁山基业起源于当初的智取生辰纲，这是一切的基础。而智取生辰纲的是这八位好汉：公孙胜、晁盖、刘唐、吴用、阮小二、阮小五、阮小七、白胜。
其他七人都好说，本就是俗世中人。但公孙胜不一样，他是二仙山紫虚观罗***的***，学得一身道术，能呼风唤雨驾雾腾云——这并不是夸张，后来多次施展过。
这种传说中的世外高人，似乎餐风饮露才是正经，为什么要参与俗事？他仿佛是一个引子，引出后面的这些事。
后来大家到了梁山，原梁山寨主白衣秀士王伦嫉贤妒能不得人心，被林冲所杀。晁盖被推举为新的寨主，吴用为军师，第二头领，公孙胜是第三头领，与吴用同掌兵权。
宋江上山后，公孙胜以探望母亲、参拜师父为名回了家乡，从此一去不复返。劫生辰纲时他没想起母亲和师父，晁盖在世时他也没想起，宋江一来，好了，他必须回去尽孝道了。这其中怎能没有猫腻？
从玄学的角度，公孙胜这是已经完成了任务，把众好汉聚引到一处，可以功成身退了；
从现实的角度，公孙胜极有可能看出了宋江的真实想法，知道梁山没有未来，在此也无法得志，索性离开。
宋江攻打高唐州时，败于太守高廉的妖法，吴用让戴宗去蓟州寻公孙胜，李逵也随同前往。
