刘备拜访诸葛亮两次不成，今日又要前去。张飞和关羽都不大赞成。但最终三人还是乘马去隆中。 离草庐半里之时，刘备就下马步行.
三人来到诸葛亮庄前，从童子口中得知诸葛亮正在午睡，于是刘备自己轻轻走进庄中，在房门前拱手站着。很长时间过去还不见动静，张飞大怒，冲进庄中，刘备让他再到庄外等候。终于，诸葛亮醒来知道刘备在门外等候多时，进后堂穿衣后出来迎接。
刘备很仰慕诸葛亮的才干，想请他帮助自己统一国家。一天，三人来到隆中，但孔明不在，他们只好失望而归。
回到新野,刘备听说诸葛亮回来了，叫人立即备马.到了草屋，书童说诸葛亮被人请走了。三人怏怏而回。
时间过得很快，刘备打算三访孔明。三人第三次来到隆中，离草屋还有半里多地，刘备便下马步行。这时，诸葛亮在午睡，为了不打扰他，刘备恭敬地在台阶下等候。张飞见了，很生气，想放火，但没有。孔明醒来，谈论起国家大事.诸葛亮见刘备三顾茅庐，诚心诚意，便答应与刘备共图大业.
《三顾茅庐》缩写：
刘备两次去拜访诸葛亮都没遇见。这次要去时，关张阻止， 可备执意要去，关张只得陪同前往。
离草庐半里之外，备下马步行，巧遇诸葛均，备问他诸葛亮有没有在家，诸葛均回答在家后，就走了。飞气诸葛均无礼，备说他也有事，不能强求。
来到了诸葛亮家敲门，里面出来一小童，备要他通报诸葛亮。小童说诸葛亮在睡觉。备便吩咐不要通报，让关张在屋外等候，自己轻步走到诸葛亮卧室，见孔明在睡，就 在旁边站着等候。半晌没醒，飞见状气得要放火，被羽劝住。
又过了好长时间，诸葛亮终于醒了，得知备一直站着等他，忙进卧室更衣，又半晌。才出迎。
汉末，黄巾事起，天下大乱，曹操坐据朝廷，孙权拥兵东吴，汉宗室豫州牧刘备听徐庶 （三国时著名谋土）和司马徽（三国时著名谋士）说诸葛亮很有学识，又有才能，就和关羽、张飞带着礼物到隆中（现今湖北襄阳县）卧龙岗去请诸葛亮出来帮助他替国家做事。
恰巧诸葛亮这天出去了，刘备只得失望地转回去。不久，刘备又和关羽、张飞冒看大风雪第二次去请。不料诸葛亮又出外闲游去了。张飞本不愿意再来，见诸葛亮不在家，就催着要回去。刘备只得留下一封信，表达自己对诸葛亮的敬佩和请他出来帮助自己挽救国家危险局面的意思。
过了一些时候，刘备吃了三天素，准备再去请诸葛亮。关羽说诸葛亮也许是徒有一个虚 名，未必有真此才实学，不用去了。张飞却主张由他一个人去叫，如他不来，就用绳子把地 捆来。刘备把张飞责备了一顿，又和他俩第三次访诸葛亮。到时，诸葛亮正在睡觉。
刘备不 敢惊动他，一直站到诸葛亮自己醒来，才彼此坐下谈话。诸葛亮见到刘备有志替国家做事，而且诚恳地请他帮助，就出来全力帮助刘备建立蜀汉 皇朝。“三国演义”把刘备三次亲自敦请诸葛亮的这件事情，叫做“三顾茅庐”。
刘备经人推荐知道孔明厉害，去孔明家拜访请其出山，辅佐自己重兴汉室，前面去了两次都没有见到。第三次孔明在家，却在睡觉，刘备不敢打扰，毕恭毕敬的站着等孔明睡醒，一等就是几个小时。张飞急了，要火烧茅庐，孔明怕了，赶紧起床与刘备相见。
这次相见，就有了著名的隆中对！不可与曹操争锋，占据荆出，西取益州。联合东吴，形成鼎足之势。待天下有变，夺取中原！
