王阳明认为身之主宰曰心；心之所发是意。用今日的说话表达，即是以心主宰行为；由心发生意识。因此，自然要先正其心然后诚其意。
但在朱熹的格物致知学说中，致知在格物，物格然后知致；知改然后意诚；意诚然后心正，那次序就变成格物、致知、诚意、正心了。即是先诚意后正心了。
两者各有所依据，毋须争论。
“格物，致知，诚意，正心”意思是：探究事物原理，掌握事物本源，意念诚实，端正心意。
格物: 就是要求人们亲历其事，亲操其物，即物穷理，增长见识。
致知: 就是求为真知。从推致事物之理中，探明本心之知。
诚意: 就是要意念诚实。
正心: 就是要除去各种不安的情绪，不为物欲所蔽，保持心灵的安静。
出自曾子《礼记·大学》，原文选段：
古之欲明明德於天下者，先治其国；欲治其国者先齐其家；欲齐其家者先修其身；欲修其身者,先正其心；欲正其心者,先诚其意；欲诚其意者；先致其知；致知在格物。物格而后知至，知至而后意诚，意诚而后心正，心正而后身修，身修而后家齐，家齐而后国治，国治而后天下平。
诚意： 诚恳的心意；使其意念发于精诚，不欺人，也不自欺； 正心： 谓使人心归向于正，拥有正义的心，不惧怕敌人； 修身：修养身心，努力提高自身的思想道德修养水平； 齐家： 持家, 管理家庭而使家庭和睦。 原文为“古之欲明明德于天下者；先治其国；欲治其国者，先齐其家；欲齐其家者，先修其身；欲修其身者，先正其心；……心正而后身修，身修而后家齐，家齐而后国治，国治而后天下平。” 大意是说：古代那些要使美德彰明于天下的人，要先治理好他的国家；要治理好国家的人，要先整顿好自己的家；要整顿好家的人，要先进行自我修养；要进行自我修养的人，要先端正他的思想……思想端正了，然后自我修养完善；自我修养完善了，然后家庭整顿有序；家庭整顿好了，然后国家安定繁荣；国家安定繁荣了，然后天下平定。
