孺子可教这个成语出自西汉·司马迁《史记·留侯世家》，讲的是张良的故事。
据传，张良年轻时在桥上遇到一位老人。老人看到张良走来，叫他帮忙捡起掉在桥下的鞋子，并让他给自己穿上。尽管这显得有些无礼，但张良还是照做了。老人对张良说：“你这个年轻人还是可以教育的，五天后的早上到桥上来找我吧。” 五天后，张良一早来到桥上，但老人已经先到了，老人责备张良来晚了，让他五天后再来。 又过了五天，张良再次来到桥上，又比老人晚到，老人十分生气。第三次，张良半夜就到了桥上，终于比老人早到了。 这次老人很高兴，就送给他一本兵书。张良日夜攻读这本兵书，后来助刘邦统一了天下。
这个故事就是孺子可教这个成语的来源，它告诉我们，只要我们有决心和毅力，有恒心和耐心，就一定能够做好自己想做的事情。
这个年轻人叫张良，他每天散步经过一座桥，有一天，一位老爷爷坐在桥头栏杆上，鞋不小心掉到桥底下了，他喊张良帮着捡鞋。张良体谅他是位老人家，就帮他捡了回来。没想到，老爷爷不肯罢休，还要求张良帮他穿上。张良恭恭敬敬地帮他穿上了鞋。老爷爷很高兴地说，“孺[rú]子可教也”。
孺子可教的成语故事的主人公叫张良，字子房。他原是韩国的公子，姓姬，后来因为行刺秦始皇未遂，逃到下邳隐匿，才改名为张良。
有一天，张良来到下邳附近的圯水桥上散步，在桥上遇到一个穿褐色衣服的老人。那老人的一只鞋掉在桥下，看到张良走来，便叫道：“喂！小伙子！你替我去把鞋拣起来！”
张良心中很不痛快，但他看到对方年纪很老，便下桥把鞋捡了起来。那老人见了，又对张良说：“来！给我穿上！”
张良很不高兴，但转念想到鞋都拾起来，又何必计较，便恭敬地替老人穿上鞋。老人站起身，一句感谢的话也没说，转身走了。
张良愣愣地望着老人的背影，猜想这老人一定很有来历，果然，那老人走了里把路，返身回来，说：“你这小伙子很有出息，值得我指教。五天后的早上，请到桥上来见我。”张良听了，连忙答应。
第五天早上，张良赶到桥上。老人已先到了，生气地说；“跟老人约会，应该早点来。再过五天，早些来见我！”
又过了五天，张良起了个早，赶到桥上，不料老人又先到了，老人说：“你又比我晚到，过五天再来。”
又过了五天，张良下决心这次一定比老人早到。于是他刚过半夜就摸黑来到桥上等候。天蒙蒙亮时，他看到老人一步一挪地走上桥来，赶忙上前搀扶。老人这才高兴地说；“小伙子，你这样才对！”
老人说着，拿出一部《太公兵法》交给张良，说：“你要下苦功钻研这部书。钻研透了，以后可以做帝王的老师。”
