勇冠三军的三军在封建王朝泛指的是前军、中军、后军。它是由上军、中军、下军，或左军、中军、右军等称谓演变而来的。过去最早时期，讲究的是行军布阵，各司其职，正面作战，就突显了主帅或主将武艺决定战争胜负的重要性。但是‘兵无常势，水无常形’，随着历史的发展，行军打仗单靠勇冠三军的匹夫之勇是不行的，这时的勇冠三军更多的是需要运筹帷幄，决胜千里的谋略，才能赢得战争。现在中国的三军是海军、陆军、空军。不过我国又多了一军：被称为定海神针的火箭军——导弹战略部队。
“勇冠三军”一词在史书和文学作品中常见到，《三国演义》第二十二回有这样的话：“颜良、文丑勇冠三军；其余高览、张郃、淳于琼等俱世之名将。——何谓绍为无用之人乎？”
说的是袁绍手下不乏可用之人，颜良、文丑英勇善战，都是勇冠三军的猛将。
可以看出，“勇冠三军”指的是勇敢或勇猛是全军第一。这里的“三军”，并不是指具体的军队，是军队的统称。
我们常引用的一句古话：“三军可夺帅也，匹夫不可夺志也”，说的是军队的首领可以改变，可以换人，但匹夫的志向是不能被改变的。
图：关羽剧照
比如，长平之战中，廉颇坚守不出，消耗敌军势力，秦王派人去施离间计，赵王上当中计，派只会纸上谈兵的赵括来代替廉颇，导致大败。廉颇被换掉，就是“三军可夺帅也”。
而“匹夫不可夺志”这句话，现实中不少人对此却没有深刻认识和理解。我们作为一个普通人，也要有坚定的志向的。
从小的方面来说，就是缺乏在某一方面决心有所作为的努力方向。
那些目标不坚定，方向常改变，见异思迁，见硬就回，遇到困难就垂头丧气，经不住任何失败和挫折的人，是做不了成功者的。
李广。
李广镇守右北平，匈奴听说他的名字，称他是“汉朝的飞将军”。躲避了他数年，不敢进右北平。
过两年，李广作郎中令带领四千名骑兵出右北平，博望侯张骞带领一万名骑兵和李广一同去，各行一路。
走了大约几百里，匈奴左贤王带领四万名骑兵包围李广。李广的军士都恐慌，李广就派他的儿子李敢向敌人驰去。李敢独自带领几十名骑兵冲去，一直穿过匈奴骑兵的包围圈，抄过敌人的左右两翼再回来，他向李广报告说：“敌人很容易对付啊！”这样军心才安定下来。
接着李广布成圆形阵势，所有的人都面向外，匈奴猛烈攻击，箭如雨下，汉兵死亡过半，汉军的箭将要用尽。李广就命令士兵拉满弓不发箭，李广亲自用大黄强弩射敌人的裨将，射杀数人，敌人攻势逐渐减弱。这时天刚黑，将吏士兵都面无人色，而李广意气自如，更加努力整顿军队。军中从此更佩服他的勇气了。
第二天，再奋力作战，博望侯的军队也来到，匈奴军队就解围而去。
