五虎上将，指汉末三国时期，跟随刘备建立蜀汉***的五位将军。分别为关羽、张飞、赵云、马超、黄忠。
1、关羽
关羽，字云长，本字长生，司隶河东解良人，约生于东汉桓帝延熹年间，汉末三国时刘备的主要亲信和将领。与张飞并称“万人敌”。建安四年，受封汉寿亭侯。赤壁之战后，刘备助东吴周瑜攻打南郡曹仁，遣关羽绝北道，阻挡曹操援军，曹仁退走。后来刘备入益州，关羽留守荆州。
2、张飞
张飞，字益德，东汉末年幽州涿郡人氏，三国时期蜀汉名将，与关羽并称“万人敌”。 官至车骑将军、领司隶校尉，封西乡侯，后遇刺身亡，蜀汉追谥桓侯，是为西乡桓侯。元朝加封为武义忠显英烈灵惠助顺王。
3、赵云
赵云，字子龙，是中国三国时期的蜀汉武将，生于常山真定，身高八尺，姿颜雄伟。初从公孙瓒，后归刘备、刘禅。历任牙门将军，偏将军、领桂阳太守，翊军将军，领中护军、征南将军，封永昌亭侯，镇东将军。箕谷失利后自请贬为镇军将军。故后追谥曰顺平侯，是为永昌亭顺平侯。
4、马超
马超，字孟起，扶风茂陵人，汉末三国时期蜀汉著名将领。刘备称帝后任骠骑将军，领凉州牧，进封斄乡侯。故后谥威侯，是为斄乡威侯。
5、黄忠
蜀汉五虎上将是:黄忠、关羽、张飞、赵云、马超。关羽过五关斩六将，心在曹营身在汉。曹操许他***厚禄，金银财帛，关羽不为动心。回至刘备身边。在赤壁之战后放过曹操，以报当日之恩。关羽人称长胜将军，后世建造关公庙。关公在大众心中有着特殊意义。关羽德才兼备，有谋略。
关羽：刘备结义兄弟，勇冠三军，斩颜良，文丑，千里走单骑过关斩将，独当一面守荆州，蜀汉开国元勋。
张飞：刘备结义兄弟，勇猛过人，曹军***惧怕。独挡当阳桥，大破张合，蜀汉开国元勋。
赵云：智勇双全，万马丛中救幼主，一身是胆据汉水，蜀汉开国元勋。
马超：勇猛过人，打得曹操弃袍割须，激战渭水，力斗许褚，张飞，逼降刘璋，蜀汉开国元勋。
黄忠：老当益壮，伐蜀先锋，智勇双全，力斩夏侯渊，蜀汉开国元勋。
关羽（？－220年），字云长，河东解良人。早期跟随刘备辗转各地，曾被曹操生擒，于白马坡斩杀袁绍大将颜良，与张飞一同被称为万人敌。刘备称汉中王后，关羽率军围襄樊，曹操派于禁前来增援，关羽擒获于禁，斩杀庞德，威震华夏，曹操曾一度想迁都以避其锐。后曹操派徐晃前来增援，东吴吕蒙又偷袭荆州，关羽腹背受敌，兵败被杀。刘禅时期追谥关羽为壮缪侯。关羽去世后，逐渐被神化，被民间尊为“关公”，又称美髯公。历代朝廷多有褒封，崇为“武圣”。
张飞（？－221年）字益德，幽州涿郡人。早期和关羽一起追随刘备左右。刘备长坂坡败退，张飞仅率二十骑断后，据水断桥，曹军没人敢逼近；与诸葛亮、赵云扫荡西川时，于江州义释严颜；汉中之战时又于宕渠击败张郃，对蜀汉贡献极大，官至车骑将军、领司隶校尉，封西乡侯，后被范疆、张达刺杀。刘禅时代追谥为“桓侯”。
赵云（？－229年），字子龙，常山真定人。是继关羽、张飞之后最早追随刘备的将领，早期跟随公孙瓒，后在邺城加入当时还依附在袁绍处的刘备。曾两次救出刘备的儿子刘禅，称“单骑救主”。汉水之战时击退曹军，刘备称其“一身是胆”，军中将士呼其为“虎威将军”。赵云病逝于建兴七年（229年），刘禅时代追谥为“顺平侯”。
马超（176年－222年），字孟起，扶风茂陵人。汉伏波将军马援的后人，马腾的儿子，少年成名，曹操曾多次征召马超入京为官，但都被马超拒绝。而后马腾入京被封为卫尉，马超就统领了马腾的部队。曹操治兵关中时，马超联合关中诸侯韩遂等抵抗曹操，但被曹操用离间计击败退走，而后聚拢部队再次攻取陇上诸郡，失败后依附汉中张鲁。刘备攻打刘璋时，马超投降刘备，与刘备军合围成都，汉中之战后***尊刘备为汉中王。蜀汉建立后，马超官至骠骑将军、斄乡侯。章武二年（222年）马超病死，终年47岁，刘禅时期被追谥为威侯。
黄忠（？－220年）字汉升，南阳人。本为刘表部下中郎将，后归降刘备，随刘备入川作战。汉中之战时，黄忠于定军山一举将曹魏名将夏侯渊斩杀。建安二十五年（220年）去世。刘禅时代追谥为“刚侯”。
