不知提问者从哪本史书上得到岭南军拒绝勤王的这一结论的，我的记忆中好像史书上没有记载过这件事。
如果要解释这一点，应该从秦朝的军事管理来分析，秦朝的军队调动的方法史书上没有详述，但《信陵君窃符救赵》的故事大家都是知道的，领兵官负责一方军队的驻防和管理，但却无权随意调动军队，要调动军队，必须要有君主的旨意和虎符，二者缺一不可，信陵君有符无旨，不得已才杀了统帅晋鄙，然后利用自己的公族身份和威望才强行调动了军队。照此推断，战国时，各个诸侯对军队的管理应该也是如此，1***1年，在杜城北出土的一级国宝秦杜虎符也说明了虎符确实存在，据此推断，秦朝统一天下后，应该也是沿袭了这一做法。
现在，再回过头来看岭南军的调动，作为岭南军的统帅，没有圣旨和虎符，任嚣是无权调动大军的，违抗圣旨，这在哪个朝代都是大罪，何况是调动军队，搞不好是要诛九族的。这很大的因素可能是，刚开始时，胡亥和赵高没有想到义军会闹的那么大，再加上赵高专权，要隐瞒战乱消息，如果要调动军队，就必须上报胡亥，消息就瞒不住了，胡亥虽然混，但还不至于傻到连这个道理都不懂吧。因此，刚开始时，赵高可能压根就没想到过要调动岭南军，这一点，从刚开始时，赵高连长城军都没调动就可以看出来。等到后来局势失控，再想调兵时，交通已经被封锁，指令已无法发出。至于任嚣他们，刚开始时，没有旨意，不敢擅自行动；到后来，即使想自行出兵勤王，但秦朝已经灭亡了，天下已经大乱，没有办法，只得封锁关隘，寻求自保了。
任嚣和赵佗是否回师勤王，并不是以衡量岭南重要，还是大秦重要为依据，而是以衡量有没有能力力挽狂澜作为考虑对象。事实上，他们回不来，回来也救不了，所以选择了南越建国，割据一方。
一、山遥路远，根本来不及救援
从公元前219年开始，秦始皇派屠睢率50万大军南下攻百越之地，到公元前214年，任嚣、赵佗平定岭南，共用了五年时间。大军从黄河流域一直打到珠江流域，相隔路途三四千里。南方多山路，跟北方的秦驰道这样的高速公路比不了，南征部队若想回来，算上后勤粮草准备时间，人马调集时间，行军时间，起码半年以上方可回到中原。这要算上沿途遭受蛮族部落骚扰，恐怕是回来后大秦王朝已不存在了。
事实上也是如此，陈胜、吴广的起义军几个月就被镇压了，真正让秦王朝面临生死存亡的是六国贵族的复国运动。就算自公元前208年南越秦军收到消息，一年后咸阳已不属秦。所以，任器和赵佗一定是认真思考过这个问题的。
二、南越秦军忠于秦朝的将士并不多
秦始皇一统天下之后，把六国军队编入秦军。同时为了防止他们作乱，有一大部分被编入了南征秦军，所以，南越秦军部队原六国军队人数占多数。这些人对于秦王朝的忠诚度本身就不高，又是在秦王朝面临分崩离析的情况下，让它们回到中原为秦王朝卖命，必将遭到基层将士的***。北方的乱局，最要命的是原六国贵族的叛乱，以六国士兵为主力的南越秦军回北方后很容易被策反，到时，就不是救援了，反倒成了秦王朝的掘墓人。任嚣和赵佗不愿意冒这个险。
三、秦军在南越的根基并不稳，回师勤王就相当于放弃南越。
当年，屠睢大军南下，打得也是异常坚难，也遭到了南方部落的激烈抵抗。由于南方地区多山林、沼泽，气候湿热，今天第一次南征的时候死伤非常惨重，就连主将屠睢本人也战死。所以任嚣、赵佗打下南越之地实属不易，统治期间又屡次发生地方部族叛乱劫杀官员的***。中原南下的移民并没有和当地部族融合，如果秦军在这个时候撤离，相当于把辛辛苦苦打下的南越之地拱手奉还。回去不一定能救的了秦王朝，还会丢掉南方，面临腹背受敌的情况，简直是九死一生。
四、秦二世早就失去了对南越秦军的控制
任嚣、赵佗南征百越的时候，秦始皇还在世，他们忠于秦始皇没有问题。等秦始皇去世之后，公子扶苏被赐死，胡亥登基，赵高揽政，这朝廷早已不是始皇帝时期的朝廷。就凭胡亥的号召能力，南越秦军是否响应还是个未知数。任嚣、赵佗即便回到中原，朝廷之类，是否还有他们的位置？
南越地区距中原路途遥远，走也走不了，打也不一定能打回去，回去了也不一定有他们的地位，而岭南地区，恰恰气候温暖，易守难攻，干脆切断道路，封锁关口，自立为王。
