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扫榻以待,倒履相迎：扫除榻上的尘垢，等待宾客的到来，倒屣相迎意思是古人家居脱鞋席地而坐，争于迎客，将鞋穿倒。形容热情欢迎宾客。
出自：清•张集馨《道咸宦海见闻录•向荣来函》：“如阁下允为留营，弟当于营中扫榻以待。”
《三国志•魏书•王粲传》：献帝西迁，粲徙长安，左中郎将蔡邕见而奇之。时邕才学显著，贵重朝廷，常车骑填巷，宾客盈坐。闻粲在门，倒屣迎之。
粲至，年既幼弱，容状短小，一坐尽惊。邕曰：“此王公孙也，有异才，吾不如也。吾家书籍文章，尽当与之。”年十七，司徒辟，诏除黄门侍郎，以西京扰乱，皆不就。乃之荆州依刘表。表以粲貌寝而体弱通侻，不甚重也。
倒履相迎的典故
蔡邕，是东汉末的一位著名文人，官任左中郎将。他十分好客，家里常常是高朋满座，真乃"座上客常满，杯中酒不空。"但他在众人之中最佩服诗人王粲的才能。
一次，蔡邕因工作劳累，十分困乏，正躺在床上休息。忽然家丁报告王粲来访，他便立即起身出迎。因为他太高兴，竟顾不上穿好鞋子，而倒拖着鞋子，跑了出去迎接(倒屣迎之)。蔡邕又发帖设宴，请王粲为上宾。其他客人也惊异地看到蔡邕对王粲+分敬重热情。宴罢，蔡邕又亲自送王粲至府门外，回过头来对其他客人说:"王粲此人，才能非凡，我不及之啊!
"倒屣相迎"一成语便出于此。
倒行逆施、 倒打一耙、 倒背如流、 倒持戈矛、 倒街卧巷、 倒悬之急、 倒持手板、 倒山倾海、 倒冠落佩、 倒峡泻河、 倒裳索领、 倒啃甘蔗、 倒箧倾筐、 倒屣相迎、 倒四颠三、 倒戈卸甲、 倒果为因、 倒载干戈、 倒廪倾囷、 倒绷孩儿、 倒屣而迎、 倒戈弃甲、 倒执手版、 倒悬之患
1、未雨绸缪
【解释】：绸缪：紧密缠缚。天还没有下雨，先把门窗绑牢。比喻事先做好准备工作。
【造句】：雨绸缪之际,对手已展开强烈的广告攻势。
2、厉兵粟马
【解释】：磨快兵器喂饱马。 指准备作战。
【造句】：行军要诀，必厉兵粟马。
3、膏车秣马
【解释】：为车上油，给马喂料。指准备起程。
常备不懈
成语释义：常：时常；备：防备，准备；懈：懈怠，放松。时刻准备着，毫不忪懈。
蠢蠢欲动
成语释义：蠢蠢：爬虫蠕动的样子。比喻敌人准备进攻或坏人阴谋捣乱。
倒屣相迎
成语释义：屣：鞋。古人家居脱鞋席地而坐，争于迎客，将鞋穿倒。形容热情欢迎宾客。
负驽前驱
1、未雨绸缪 [ wèi yǔ chóu móu ]
【翻译】：《诗经·豳风·鸱鸮》：“迨天之未阴雨…绸缪牖户。” 意思是说，在天还没下雨的时候，就修补好房屋的门窗。后用以比喻事先做好准备。绸缪（chóumóu）：修补。
【出处】：清·无名氏《官场维新记》第四回：那是不关我教习的事，在乎你们自己未雨绸缪的。
2、居安思危 [ jū ān sī wēi ]
【翻译】：在平安稳定的时候要想到可能会出现的危险灾难。指时时要提高警觉，预防祸患。
【出处】：春秋.左丘明《左传·襄公十一年》：“居安思危，思则有备，备则无患。”译文：在平安稳定的时候要想到可能会出现的危险灾难，这样也有个防备，准备了就没有顾虑防范。
3、防患未然 [ fáng huàn wèi rán ]
【翻译】：在事故或灾害发生之前就加以预防。
【出处】：鲁国.班固《汉书·外戚列传下》：“事不当时固争；防患于未然。”译文：做事不能太固执想当然，在事故或灾害发生之前就加以预防。
4、有备无患 [ yǒu bèi wú huàn ]
