有两种说法，都成立。
其一：大军进攻，以战略考虑，有正面军队（中军）和侧翼迂回或掩护军队（左军、右军），因此三军为左、中、右军。
其二：大军进攻，以***和次序，有前锋（侦察、诱敌、建立进攻阵地）、主力（作战）、后卫（掩护、督粮、收容、警戒）三支部队，因此三军为前、中、后三军
“勇冠三军”一词在史书和文学作品中常见到，《三国演义》第二十二回有这样的话：“颜良、文丑勇冠三军；其余高览、张郃、淳于琼等俱世之名将。——何谓绍为无用之人乎？”
说的是袁绍手下不乏可用之人，颜良、文丑英勇善战，都是勇冠三军的猛将。
可以看出，“勇冠三军”指的是勇敢或勇猛是全军第一。这里的“三军”，并不是指具体的军队，是军队的统称。
勇冠三军的三军指的是：上军丶中军丶下军。
这是形容中国古代的三军，而不是指现在的陆丶海丶空三军。
古时候的军队除了骑兵也就是步兵的，当时所说的三军就是指全部的军队。
所谓上军就负责开路铺桥丶侦察丶军需供给的部队，中军就是统帅所率的主力军，而下军则指工匠丶民工等…
三军勇冠的成语是“勇冠三军”。
勇冠三军
基础释义：
指勇猛在三军之首。三军：古指中军、上军、下军或中军、左军、右军。冠（guàn）。
详细释义：
【解释】：冠：位居第一；三军：军队的统称。指勇敢或勇猛是全军第一。
【出自】：汉·李陵《答苏武书》：“陵先将军功略盖天地，义勇冠三军。”
【语法】：动宾式；作补语、宾语；形容人的英勇。
出处：
汉·李陵《答苏武书》：“陵先将军功略盖天地，义勇冠三军。”
似乎没有“冠勇三军”这种说法，似应为“勇冠三军”。三军，古有中军、上军、下军，这里指全军。“勇冠三军”意思是勇敢为全军之首。汉·李陵《答苏武书》：“陵先将军功略盖天地，义勇冠三军。”
有时也作“勇贯三军”，这里贯通“冠”。如《封神演义》里有“吾想黑虎身有异术，勇贯三军，吾非敌手。”
