诸葛亮的成语故事中，最为人所熟知且与诸葛亮友好相关的故事是“三顾茅庐”。以下是该故事的详细描述：
三顾茅庐：东汉末年，刘备听闻诸葛亮才华横溢，能够助其克敌制胜，便带着关羽和张飞前往请诸葛亮出山相助。第一次去时，诸葛亮不在家，刘备失望而归。几天后，刘备再次前往，但诸葛亮仍未归，于是再次无功而返。第三次，刘备不顾风雪，再次前往隆中，终于见到了诸葛亮。在交谈中，诸葛亮对天下形势作了非常精辟的分析，刘备十分叹服。诸葛亮被刘备的诚意所感动，答应出山相助。从此，诸葛亮成为了刘备的军师，帮助他打了很多胜仗，最终建立了蜀汉王朝。这个故事后来被总结成了一句成语：“三顾茅庐”，用来形容诚心诚意地一再邀请、拜访有专长的贤人12。
通过这个故事，我们可以看到诸葛亮与刘备之间的深厚情谊，以及刘备对诸葛亮的尊重和诚意，这些都是建立在相互理解和支持的基础上的友好关系。
有关诸葛亮的成语故事有:草船借箭、舌战群儒、三顾茅庐等等。
相关成语的释义：
1、草船借箭：
源自赤壁之战的一个故事。借箭由周瑜故意提出(限十天造十万支箭)，机智的诸葛亮一眼识破是一条害人之计，却淡定表示“只需要三天”。后来，有大雾天帮忙，诸葛亮再利用曹操多疑的性格，调了几条草船诱敌，终于借足十万支箭，立下奇功。
2、舌战群儒：
本是写诸葛亮在赤壁之战前夕，只身前往东吴说服孙吴集团同心抗曹。现在用来表述以出色的辩才使众人折服。
3、三顾茅庐：
本指刘备三次亲临诸葛亮所住的茅庐去邀请诸葛亮为之效力。现在用来比喻真心实意地一再邀请。
三顾茅庐:刘备被曹操打败之后，得知诸葛亮的才能，于是与关羽、张飞前去拜访诸葛亮，却得知诸葛亮外出游玩没有归来，于是过了几日再次拜访，不巧诸葛亮被朋友邀走，第三次拜访时刘备恳求诸葛亮出山相助，后来有了三国鼎立的局面，这就是三顾茅庐的故事。
